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基於深度學習之視覺辨識之除蟲機器人
為了解決pytorch mnist教學 的問題,作者吳子健 這樣論述:
根據統計,台灣農藥每單位用量,每公頃平均最高曾到十七公斤,居高世界第一位。而農藥用多了,食品內的農藥濃度便會提升,對土壤和人體都會產生嚴重影響。因此近年出現了許多的有機農場,有機農場的要求是不使用人工化學合成農藥丶人工合成肥料等等。但是有機種植的困難多,由其蟲害的問題更是讓農夫十分頭痛。解決蟲害最快的方式是直接用人進行觀察並除蟲。但是近年來台灣的高齡化丶少子化與新冠肺炎(Covid-19)的多重影響下,使勞動力大幅下降。 因此本文提出一種智能除蟲機器人,其結合了人工智能(Artificial intelligence, AI)丶深度攝影機丶自走車丶小型機器手臂與麥克納姆輪等裝置,應用於有機農
場中的自動除蟲機器人。除蟲機器人包括三個系統:視覺系統丶移動機構和驅蟲裝置。其中視覺系統能夠對害蟲辨識,也能夠取得距離。再把害蟲的位置傳給移動機構,機器人便會移動到害蟲的面前。最後使用驅蟲裝置,轉動機器手臂並啟動除蟲器,完成除蟲動作。
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#41.MNIST 手寫數字辨識 - iT 邦幫忙
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#42.Softmax 迴歸模型、CNN,實作數字辨識系統筆記 - GT Wang
本篇教學會以MNIST 手寫影像資料作為範例,先以最簡單的softmax 迴歸模型建立一個手寫辨識系統,準確率大約是92%,接著再改用較為複雜的CNN 模型, ... 於 blog.gtwang.org -
#43.ResNet for MNIST with pytorch | Kaggle
It's a Python based scientific computing package targeted at two sets of audiences: A replacement for NumPy to use the power of GPUs; Deep learning research ... 於 www.kaggle.com -
#44.PyTorch_Introduction slides
PyTorch Introduction¶. TA: Chi-Liang Liu¶. This Tutorial is modified from University of Washington CSE446 and PyTorch Official Tutorials¶. 於 speech.ee.ntu.edu.tw -
#45.PyTorch | 莫烦Python
PyTorch 使用起来简单明快, 它和Tensorflow 等静态图计算的模块相比, 最大的优势就是, 它的计算方式都是动态的, ... 【GAN生成网络】生成对抗网络深度学习教学 ... 於 mofanpy.com -
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